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【黑马】让任何汽车都能实现无人驾驶的系统Selenium_AG体育 - 专业平台


时间:2020-11-03来源:AG体育 - 专业平台 作者:editor 点击: 47529




 



 

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一驳回自律导航系统、无人驾驶汽车,人们首先想起的是萌萌哒谷歌无人汽车(GoogleCar)、和霸气的特斯拉(Tesla)电动汽车Model系列。  2016年7月15日,无人驾驶领域冒出有一匹黑马Oxbotica研发了一套无人驾驶系统Selenium,需要将给定一台普通车变为无人驾驶汽车,并且不依赖GPS。  牛津大学教授兼任Oxbotica的牵头创始人保罗纽曼(PaulNewman)回应:Selenium就像万金油,有了它,任何汽车都能变为无人驾驶汽车。

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  Oxbotica是2014年末从牛津大学机器人团队派生的一家英国科技公司,专心于机器人和自动驾驶汽车工程技术的研究。这套神秘的自动驾驶软件叫作Selenium,通过配备的视觉摄像头、激光扫描器或者雷达系统取得数据。通过一系列算法确认自身的方位和周围的环境状况,进而辨别下一步的行动,构建自动驾驶。

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  Selenium刻画了一个宏伟蓝图:不只要构建私家车的无人驾驶,还有货车、铲车、专业工程车,以及公交车等各类型的车辆,都能构建无人驾驶和自律导航系统。  其他自律驾驶员系统往往在出厂时就被几乎定义了,一落地就浑身技能,比如特斯拉的Autopilot系统,自带车载照相机和图像分析功能。

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而Selenium软件系统不具备自律自学能力,它不会在行经过程中搜集数据并展开分析和自学,以此训练感官系统并取得自律驾驶员能力。  Selenium具备两大功能:定位汽车和感官环境。构建这两大功能,主要依赖遍及于车身的各类传感器搜集数据,经过一系列算法取得方位和环境信息,并在主控模块下展开自动决策和行经。

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传感器的动态信号不会自动对比已留存的信息库,辨识类似于信息,并拓展检测路况。当路况很差、车载照相机能见度较低时,激光扫描器保证为Selenium获取更加精确地定位信息。

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